[发明专利]一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法

摘要

本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。

主权项

1.一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法，包括如下步骤：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，通过球形衔铁和磁浮线圈产生的力带动陀螺房，使其悬挂起来，快速达到悬浮高度并稳定，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准；(4)将球形衔铁装配进磁悬浮定向仪中，调整球形衔铁位置，使球形衔铁物理轴线与已确定的陀螺房轴线粗对准；(5)为磁悬浮定向仪通电，并调整磁场强度，令球形衔铁悬浮在一个合适的高度，等待一段时间至球形衔铁悬浮稳定，此时由于球形衔铁的轻磁轴与地理系各轴之间存在偏差角，导致陀螺房轴线偏转；(6)利用非接触式光学准直法，测试动态状况下的敏感元件法线方向偏离基准的角度，即测量磁悬浮定向仪底部轴线与地理系各轴间的夹角；(7)根据步骤(6)中所测得的各个偏差角，分析、计算轻磁轴的位置，然后缓慢转动球形衔铁，调整轻磁轴方向，减小偏差角；(8)重复步骤(6)到步骤(7)的操作，促使球形衔铁的悬浮姿态变化，使测得的磁悬浮定向仪底部轴线与地理系各轴间的夹角达到规定精度要求，即陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴再次平行，此时球形衔铁轻磁轴即在所需的技术要求位置。