[发明专利]一种用于飞轮控制的滑模方法在审
| 申请号： | 201610629062.8 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106026794A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张聪;马俊;魏慧;余东东;魏厚震;马文桥 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王涛;白海燕 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用飞轮控制的滑模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立飞轮的无刷直流电机等效拓扑结构；步骤2、根据飞轮的无刷直流电机等效拓扑结构，计算飞轮瞬时模型；步骤3、计算动量轮状态空间模型；步骤4、选择滑面模方程；步骤5、解析计算飞轮等效控制律步骤6、将飞轮等效控制律装订到飞轮控制模块中，根据卫星姿态控制数据控制飞轮。
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