[发明专利]一种复用接口舵机在审
| 申请号： | 201610628934.9 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106078796A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;闫峰 | 申请（专利权）人： | 西安旭天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复用接口舵机，包括：舵机控制板中的单片机分别与电机驱动模块、位置反馈模块、电流反馈模块及通讯接口连接，所述电机驱动模块连接电机，电机经过减速机构与所述位置反馈模块连接，舵机控制板中还包括与单片机连接的复用输入/输出接口，用于在控制电路不变的情况下，直接更换外接的不同模式的接口信号模块，并由单片机实现对接口信号的控制。本发明实现了舵机接口的复用，能够在不改变控制电路的情况下直接更换外接的不同模式的接口信号模块，节约了系统资源，降低了机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接口 舵机 | ||
【主权项】：
一种复用接口舵机，包括：舵机控制板中的单片机分别与电机驱动模块、位置反馈模块、电流反馈模块及通讯接口连接，所述电机驱动模块连接电机，电机经过减速机构与所述位置反馈模块连接，其特征在于，舵机控制板中还包括与单片机连接的复用输入/输出接口，用于在控制电路不变的情况下，直接更换外接的不同模式的接口信号模块，并由单片机实现对接口信号的控制。
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