[发明专利]飞行器机动过程的气动/控制一体化耦合模拟技术在审
| 申请号： | 201610627798.1 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106019930A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈琦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63821部队 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621051 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 飞行器机动过程的气动/控制一体化耦合模拟技术，涉及计算流体力学领域和控制系统领域。工作主要实现流程为：通过比较飞行器姿态角与控制目标的偏差，产生控制信号；控制信号输出到PID控制器模块，运算后产生舵偏角度的信号；舵偏角度信号输出到动网格模块，通过动网格技术将舵面偏转到相应的角度；Navier‑Stockes方程模块求解舵面偏转后的动态流场，产生气动力和力矩信号；气动力和力矩输出到刚体动力学和运动学方程，求解得到下一时刻的飞行姿态；新的飞行姿态再传递到PID控制器模块，形成闭环的数值模拟回路。本发明实现了对飞行控制系统的高精度仿真，可用于评估飞控系统性能，研究气动力非定常效应对控制系统的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 机动 过程 气动 控制 一体化 耦合 模拟 技术 | ||
【主权项】：
飞行器机动过程的气动/控制一体化耦合模拟技术，其特征在于，包括PID控制器模块、动网格模块、Navier‑Stockes方程求解模块、刚体动力学和运动学方程求解模块和飞行姿态输出模块；工作主要实现流程为：通过比较飞行器姿态角与控制目标的偏差，产生控制信号；控制信号输出到PID控制器模块，运算后产生舵偏角度的信号；舵偏角度信号输出到动网格模块，通过动网格技术将舵面偏转到相应的角度；Navier‑Stockes方程模块求解舵面偏转后的动态流场，产生气动力和力矩信号；气动力和力矩输出到刚体动力学和运动学方程，求解得到下一时刻的飞行姿态；新的飞行姿态再传递到PID控制器模块，形成闭环的数值模拟回路。
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