[发明专利]灯座三插片自动抓取机械手系统

摘要

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统，包括：用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手，所述水平滑台通过支架固连于底座上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，在所述水平滑台的末端固连所述三爪机械手。利用所述三爪机械手完成了对三个零件的同时抓取，将所述中间灯柱、所述侧边灯柱同时抓取、移动、同时放下，为三个零件的同时装配提供了可靠的技术保障。由于三个零件可以同时装配，可以大大提高产品的装配制造的效率。

主权项

1.一种灯座三插片自动抓取机械手系统，其特征在于，灯座三插片包括两个侧边灯柱和一个中间灯柱，灯座三插片自动抓取机械手系统组成如下：用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取两个侧边灯柱和一个中间灯柱的三爪机械手；所述水平滑台通过支架固连于底座上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，在所述水平滑台的末端固连所述三爪机械手；所述三爪机械手包括：纵推气缸、横推气缸、纵向推板、横向推板、底板、手指体，所述底板垂直固连于所述竖直滑台的纵向支架上，所述手指体固连于所述底板的下部，所述底板上固连所述纵推气缸和横推气缸，所述横推气缸位于所述纵推气缸的两侧；在所述横推气缸的滑台上固连所述横向推板，在所述纵推气缸的滑台上固连所述纵向推板；所述手指体上设置有用于容纳灯座三插片的卡槽，所述手指体上设置有和所述卡槽相连通的纵向导向槽和横向导向槽；所述横向推板的横板颈部和所述横向导向槽相匹配，所述纵向推板的纵板颈部和所述纵向导向槽相匹配；灯座三插片的侧边灯柱在所述横板颈部顶部的横板端部和所述纵板颈部的挤压下而处于固定的位置。