[发明专利]一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车在审
| 申请号： | 201610626947.2 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106044640A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;孙浩;傅云龙;陈守豪 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为8个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本发明采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梳齿 全方位 移动 高低 升降 搬运 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，主要由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其特征在于：所述升降盘机构至少为4个，按两列多排对称安置在所述机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；所述梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；所述调向机构对应所述升降盘机构内侧安置在所述机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中，与所述升降盘机构啮合连接；所述电控箱设置在所述机体支撑架的一端，分别与所述升降盘机构和所述调向机构电连接并实现对其的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610626947.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
