[发明专利]一种检测城市排水管周围土体脱空的方法

摘要

本发明公开了一种检测城市排水管周围土体脱空的方法,步骤为:由爬行器搭载电磁波收发天线进入排水管内部，爬行器底部安装有与行走驱动系统相连的行走车胎以使爬行器能够在排水管内移动，在爬行器顶部安装有通过升降系统能够与排水管内壁贴紧设置的接触轮胎以使电磁波收发天线紧贴排水管的内壁；主控系统向爬行器的行走驱动系统发出行进状态控制信号，同时向所述的电磁波收发天线发出输出电磁波信号的指令；电磁波收发天线根据主控系统发出的发射信号的指令，向排水管周围的土体发出电磁波；主控系统对电磁波收发天线输出的反射回波信号分析计算，判断是否有明显的界面反射信号。本方法使得检测信号能够达到很高的信噪比。

主权项

一种检测城市排水管周围土体脱空的方法,其特征在于它包括以下步骤:步骤一、由一个可在市政排水管内部行走的爬行器搭载空气耦合的电磁波收发天线，爬行器由检查井进入排水管内部，所述的爬行器底部安装有与行走驱动系统相连的行走车胎以使爬行器能够在排水管内移动，在所述爬行器顶部安装有通过升降系统能够与排水管内壁贴紧设置的接触轮胎以使电磁波收发天线紧贴排水管的内壁；步骤二、主控系统向爬行器的行走驱动系统发出行进状态控制信号以控制爬行器的前后行走并且向爬行器的升降系统发出升降控制信号使得接触轮胎贴紧排水管的内壁，同时主控系统向所述的电磁波收发天线发出输出电磁波信号的指令；电磁波收发天线根据主控系统发出的发射信号的指令，向排水管周围的土体发出电磁波，发射的电磁波透过排水管管壁到达管道周围的土体，产生反射回波，回波通过电磁波收发天线接收，电磁波收发天线然后将反射回波信号通过信号线缆传回主控系统；所述的主控系统接收所述的电磁波收发天线输出的反射回波信号并记录和存储；步骤三、主控系统对电磁波收发天线输出的反射回波信号分析计算，判断是否有明显的界面反射信号，如果有则管道周围土体有脱空存在。