[发明专利]一种自动铆接设备

摘要

本发明公开了一种自动铆接设备，包括机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构，所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘、所述送料机构、所述检测机构、调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构均设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构依次分布于所述转盘四周，所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上，所述驱动机构驱动所述转盘和所述调整机构旋转，且驱动所述送料机构和所述夹持机构运动。因此，可实现自动铆接加工，代替了传统人工操作铆接，不仅提高了效率，并且避免安全事故的发生。

主权项

一种自动铆接设备，其特征在于：包括机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构；所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、所述调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构在所述机箱上绕所述转盘四周依次分布；所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上；所述驱动机构驱动所述送料机构输送加工件至夹持机构，所述夹持机构将所述加工件夹持在所述转盘上，所述转盘旋转将加工件送至所述调整机构调整位置，而后送至所述第一铆接机构和第二铆接机构铆接加工；所述驱动机构包括电机、凸轮轴、间隙分割器、链轮传动机构，所述电机和所述凸轮轴均设于所述机箱内部，所述间隙分隔器设于所述转盘底端，所述电机通过所述链轮传动机构带动所述凸轮轴和所述间隙分割器旋转；所述送料机构包括基座、第一连杆、第二连杆、滑座、第三连杆、第四连杆和气动夹，所述基座和所述滑座设于所述机箱上端，所述第一连杆与所述基座和滑座枢接，所述第二连杆两端分别与所述第一连杆和所述机箱枢接，所述第三连杆与所述机箱和所述滑座枢接，所述第四连杆两端分别与所述第三连杆和所述机箱枢接，所述驱动机构通过所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述滑座前后滑动，所述驱动机构通过第三连杆和所述第四连杆驱动所述滑座左右滑动，所述气动夹设于所述滑座上；所述夹持机构包括：拉杆、压块、弹簧、顶杆和第五连杆，所述拉杆数量为若干件，该拉杆均匀分布于所述转盘上，且该拉杆贯穿所述转盘，所述压块设于所述拉杆上，所述弹簧套于所述拉杆与所述转盘之间，所述顶杆贯穿所述机箱，且该顶杆位于所述滑座一侧，所述第五连杆两端分别与所述机箱和所述顶杆枢接，且所述驱动机构通过所述第五连杆驱动顶杆上下运动；所述调整机构包括：推杆、第六连杆、安装座、转轴、夹钳、第三齿轮、第四齿轮、第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述推杆贯穿所述机箱，所述第六连杆两端分别与所述推杆和所述机箱枢接，所述安装座设于所述机箱上，所述转轴穿设于所述安装座上，所述夹钳穿设于所述转轴上，所述三齿轮套于所述转轴上，所述第四齿轮设于所述安装座内部，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第七连杆与所述夹钳和所述机箱枢接，所述第八连杆两端分别与所述第七连杆和机箱枢接，所述第九连杆设于所述第四齿轮一侧，所述第十连杆两端分别与所述第九连杆和所述机箱枢接，所述驱动机构通过第六连杆驱动所述推杆上下运动，所述驱动机构通过所述第七连杆和所述第八连杆拉动所述夹钳夹紧与松开，所述驱动机构通所述第九连杆和所述第十连杆驱动所述第四齿轮旋转，以至驱动转轴旋转。