[发明专利]一种用于禁飞区无人机管控的系统和方法

摘要

本发明公布了一种用于禁飞区无人机管控的系统和方法。本发明的无人机管控系统包括用于发射让无人机降落或静止的禁飞信号的无人机禁飞信号发射装置，对禁飞信号强度进行检测和反馈的无人机禁飞信号强度感知装置，以及实现飞向禁飞区域的无人机的检测和发现的无人机检测发现装置。本系统可灵活安放，实现任何区域无人机的禁飞目的，完善了现有无人机禁飞技术和控制措施。

主权项

1.一种在禁飞区实现无人机禁飞的方法，首先在禁飞区布设禁飞区无人机管控系统，所述系统包括无人机禁飞信号发射装置、无人机禁飞信号强度感知装置和无人机检测发现装置，其中，无人机禁飞信号强度感知装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过无线通信联系，无人机检测发现装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过有线通信联系；无人机禁飞信号发射装置设置在禁飞区域的中心位置，发射让无人机降落或静止的禁飞信号；一个或多个无人机禁飞信号强度感知装置设置在禁飞区域边角处，对无人机禁飞信号发射装置所发射的信号强度进行检测和反馈；一个或多个无人机检测发现装置布设在禁飞区域边界内侧5～10m处，布设高度高于外侧围墙，实现飞向禁飞区域的无人机的检测和发现；然后进行下述步骤：1)开启无人机检测发现装置进行无人机发现预警工作，如果未发现无人机进入预警区域或禁飞区时，则保持无人机检测发现装置运行；如果发现无人机处于预警区域或禁飞区时，进入步骤2)；2)无人机禁飞信号发射装置以最小工作功率开启一段时间，这时如果未发现无人机进入预警区域或禁飞区，关闭无人机禁飞信号发射装置并保持无人机检测发现装置运行；如果无人机还在预警区域或禁飞区，则进入步骤3)；3)增大无人机禁飞信号发射装置工作功率，开启无人机禁飞信号强度感知装置，判断无人机禁飞信号发射装置所发射的信号功率是否合理，如果不合理，则无人机禁飞信号发射装置以最大工作功率运行3分钟，然后进入步骤4)；如果合理，直接进入步骤4)；4)由无人机检测发现装置判断无人机是否在禁飞区域，如果在，则增加无人机禁飞信号发射装置信号发射功率，重复步骤3)；如果不在，则关闭无人机禁飞信号强度感知装置和无人机禁飞信号发射装置。