[发明专利]一种多工件焊接自动固定或解脱装置

摘要

本发明公开了一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、焊接机构Ⅲ和伸缩气缸，工作平台在与工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ，焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ分别正对相应的工件并安装在基座上，基座连接伸缩气缸，基座在焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ。本发明结构简单，能够实现单个工件的自动固定和解脱，不会影响其他工件以及工件的状态，工作效率高，整机性能稳定，而且能够适应不同规格的工件同时实施焊接，通用性好，成本低，有利于提高企业经济效益。

主权项

一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、焊接机构Ⅲ和伸缩气缸，其特征在于：所述工作平台上等距离开设有工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ，所述工作平台在非工件解脱缺口的位置上设置有滑轨，所述工作平台在与工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ，所述滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ上均安装有用于搭载并旋转工件的旋转机构，所述焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ分别正对相应的工件并安装在基座上，所述基座连接伸缩气缸，所述基座在焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ，待工件就位，伸缩气缸驱动基座向下移动，直到第一连杆和第二连杆的末端自然的插入孔洞内对第一滑块和第二滑块形成固定，旋转机构驱动工件旋转至待焊点，吸盘吸住工件的边缘对工件形成固定，焊接机构实施焊接，待焊接完成后，伸缩气缸驱动基座向上移动，第一连杆和第二连杆自然脱离，张紧装置驱动第一滑块和第二滑块相互远离，实现工件的自然解脱，只是单个工件的自动解脱，不会影响其他工件以及工件的状态。