[发明专利]一种开放式服务机器人系统

摘要

本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；可扩展的机器人智能系统用于接收可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将服务要求包解析成对应的功能指令集，向功能设备发出任务控制指令，并接收功能设备返回的执行结果；功能设备用于接收可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果。该系统解决了现有服务机器人系统通用性不强的问题，有利于产品的长期演进和增值。

主权项

1.一种开放式服务机器人系统，其特征在于，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；所述可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向所述可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收所述可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；所述可扩展的机器人智能系统用于接收所述可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将所述服务要求包解析成对应的功能指令集，向所述功能设备发出任务控制指令，并接收所述功能设备返回的执行结果；所述功能设备用于接收所述可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向所述可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果；所述可扩展的人机交互终端包括功能应用模块、可扩展应用接口模块及任务指派模块；所述任务指派模块分别接收所述功能应用模块和可扩展应用接口模块发送的功能应用并形成服务要求包；所述功能应用模块包括人物识别单元、地图学习单元、语音对话单元、导引单元、巡视单元、助手单元、遥操作单元及娱乐单元；所述可扩展的机器人智能系统包括接收服务要求包的任务理解模块及与所述任务理解模块分别调用的本地智能计算组件和云计算组件，以及与所述本地智能计算组件、云计算组件和任务理解模块共同调用的管理内核，以及管理内核调用的设备驱动模块；所述任务理解模块向所述可扩展的人机交互终端返回任务执行结果，所述本地智能计算组件向任务理解模块返回本地智能算法计算结果，所述云计算组件向任务理解模块返回云服务平台的计算结果，所述管理内核向本地智能计算组件、云计算组件返回执行结果，所述设备驱动模块向管理内核返回所述功能设备执行结果。