[发明专利]装载机智能控制方法

摘要

本发明提供一种装载机智能控制方法，提供一个智能控制系统，该系统包括整机控制器及与其相连接的存储器、第一位移传感器和第一压力传感器、第一电控流量阀和第一电控换向阀、第二位移传感器和第二压力传感器、第二电控流量阀和第二电控换向阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、电控变量泵、调节工作系统最高油压的电控溢流阀、电控变速器、连接装载机电控变量泵和电控变速器的第一电控离合器、连接装载机驱动轴和电控变速器的第二电控离合器、动力系统控制器；通过对该智能系统的控制实现铲斗装载自动化。本发明的技术方案可替代驾驶员进行自动智能铲装物料，减轻驾驶员劳动强度，改善机器工作状态，促进装载机行业更高效更健康发展。

主权项

1.一种装载机智能控制方法，其特征在于：提供一智能控制系统，该系统包括一整机控制器，所述整机控制器分别与动力系统控制器、行走制动系统控制器、电控变量泵、电控溢流阀、第一电控流量阀、第二电控流量阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、轮速传感器相连接；所述动力系统控制器分别与电控变速器、电喷发动机、第一电控离合器及第二电控离合器连接；所述电控变速器经第二电控离合器与驱动轴连接；所述电控变速器经第一电控离合器与电控变量泵相连接；所述装载机行走制动系统控制器与装载机行走制动系统连接；所述第一压力传感器、第一电控换向阀、第一电控减压阀、第一电控流量阀依次连接；所述第二压力传感器、第二电控换向阀、第二电控减压阀、第二电控流量阀依次连接；所述电控变量泵的出油口最高油压由电控溢流阀限定，所述电控变量泵提供的一路压力油经第一电控流量阀、第一电控减压阀、第一电控换向阀进入动臂油缸工作腔，其提供的另一路压力油经第二电控流量阀、第二电控减压阀、第二电控换向阀进入转斗油缸工作腔；所述装载机智能控制方法具体包括以下步骤：S1：驾驶员一启动装载机后，整机控制器就立刻启动并进入工作状态，驾驶员通过一工况触摸屏选择人工操作模式或自动模式，若选择自动模式则进入S2，否则进入S3；一旦进入自动控制模式，整机控制器通过一与其相连接的无线通讯网络单元，立即将机器自动操作信息传给机器归属的机构的服务器及有关管理人员，同时发送铲装物料信息，且每当装载机工作机构的液压系统参数调整时，立即发送包括油压、流量、活塞移动速度、及铲斗位姿信息给机构的服务器；S2：与整机控制器连接的存储器预先存储有物料类型和其相应的作业方案资料，作业方案资料包括铲斗铲装轨迹、液压系统最高油压、动臂油缸和转斗油缸流量、液压系统总流量和变量泵转速及变量值、动臂油缸活塞位移和转斗油缸活塞位移关系；当驾驶人员通过工况触摸屏选择好铲装作业对象后，整机控制器立刻按物料类型查找到事先存在其存储器里的相应的作业方案资料，并选定铲斗铲装时相应的液压系统工作参数和作业时间；驾驶员将装载机开到待铲装物料堆前面，并将铲斗正对着待铲装的物料堆，然后松开行走离合器、让行走制动器抱闸，使装载机停下不动，然后扳动工作类型操作手柄到智能控制自动装载位置，让装载机的整机控制器开始接管控制装载机并自动进行装载作业操纵控制；S3：智能控制系统不参与铲斗装载作业过程，驾驶员靠操纵手柄组、踏板组并经整机控制器间接控制液压系统和行走系统联合工作完成铲斗装载作业。