[发明专利]一种数控推台锯工件斜切时的误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种数控推台锯工件斜切时的误差补偿方法，包括初步获取交线位置的误差量与锯片实际旋转中心的位置关系步骤、进一步获取交线位置的误差量与已知量与旋转角度的位置关系步骤以及驱动靠山位移一个补偿量的距离以补偿误差量步骤。与现有技术相比，本发明改变了以往只能提高零部件精度和装配精度的方法来控制交线位置的误差。使用过程中自动完成对锯片倾斜时的交线位置偏移的补偿。在不增加数控推台锯硬件成本的情况下，使普通精度的数控台锯具有工作效率高、补偿精度高的优势。

主权项

一种数控推台锯工件斜切时的误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：包括初步获取交线位置的误差量与锯片实际旋转中心的位置关系步骤，进一步获取交线位置的误差量、已知量与旋转角度的位置关系步骤，以及驱动靠山位移一个补偿量的距离以补偿误差量步骤；初步获取交线位置的误差量与锯片实际旋转中心的位置关系步骤包括：A.在锯片的切割方向上建立坐标系，坐标系的x轴平行为工作台面，y轴垂直工作台面。设真实旋转点为(a，b)，当锯片偏斜角度为0°时，坐标系上锯片抽象成的直线的函数方程为x＝0，其中a指真实旋转点的x方向坐标，b真实旋转点的y方向坐标；B.将锯片绕真实旋转中心旋转30°，坐标系上的函数方程y＝kχ+c，其中k为斜率，即原方程x＝0中的点，(0，b)绕(a，b)旋转30°后，坐标为(a‑cos30°×a，b+sin30°×a)，带入函数y＝kχ+c中，即得：化简得方程一：C.将锯片绕真实旋转中心旋转60°，函数方程y＝k′x+c′，其中原方程x＝0中点(0，b)旋转60°后坐标为(a‑cos60°×a，b+sin60°×a),代入函数y＝k′x+c′，即得出方程二:D.将方程一代入方程得到方程三将方程二代入方程得到方程四E.设锯片偏斜0°时切割长度为L1，偏斜30°时切割长度为L2，偏斜60°时切割长度为L3，其中，L1、L2和L3为被切割后木料的最大长度；即Δ1＝L2‑L1,则(Δ1，0)为方程一上的点；Δ2＝L3‑L1,则(Δ2，0)为方程二上的点；将(Δ1，0)代入方程一:得方程五将(Δ2，0)代入方程二:得方程六由方程五和方程六得出方程七：a=3Δ1-Δ24-23,b=-33×3Δ1+3Δ2-23Δ24-23;]]>进一步获取交线位置的误差量、已知量与旋转角度的位置关系步骤包括：F.取任意角度θ，则锯片偏斜角度为0°时，函数方程为x＝0中的点(0，b)绕(a，b)旋转θ°后坐标为:(a‑cosθ×a，b+sinθ×a)代入得令Y＝0则得到方程八驱动靠山位移一个补偿量的距离以补偿误差量步骤包括：G.驱动靠山向工件进行位移，位移的补偿量X，以补偿误差量。