[发明专利]全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统

摘要

本发明公开了一种全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，它涉及交通系统技术领域。它包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道、钢支架、车站、无人驾驶轨道电动单车和动力及控制电缆，道路中心的绿化带中浇筑有钢筋混凝土基础，钢支架安装在钢筋混凝土基础上，钢支架的上方通过轨道桁架架设有轨道，轨道上设置有无人驾驶轨道电动单车，道路两侧跨设有可兼做过街天桥的车站，动力及控制电缆集中固定在沿轨道设置的桥架中。本发明交通方式运行灵活，出行快捷方便，提高交通便利性，运行效率高，投资低，环保节能，利于交通快速发展，易于推广使用。

主权项

全自动运行的点到点无人驾驶专车轨道交通系统，其特征在于，包括硬件系统、软件系统及管理系统，所述硬件系统包括轨道(1)、钢支架(2)、车站(3)、无人驾驶轨道电动单车(4)和动力及控制电缆，道路(5)中心的绿化带(6)中浇筑有钢筋混凝土基础(7)，钢支架(2)安装在钢筋混凝土基础(7)上，确保钢柱的稳定，钢支架(2)的上方通过轨道桁架(8)架设有轨道(1)，轨顶标高6米，轨道(1)上设置有无人驾驶轨道电动单车(4)，道路(5)两侧跨设有可兼做过街天桥的车站(3)，动力及控制电缆固定在沿轨道(1)设置的桥架中；所述软件系统包括有乘员信息数据库、乘员手机APP、车辆预约及呼叫系统、费用结算系统、车辆自动控制系统、车内多媒体娱乐系统、通讯系统、视频监控系统、紧急呼叫系统；所述的管理系统包括有认证乘员管理系统、临时乘员管理系统、团队乘客管理系统、车站服务系统、巡检维保系统；乘车流程为：乘客可通过APP提前预约车辆，实现人车同步以节省时间；也可到达车站后通过APP或车站自助排队系统选择目的地，按先后顺序排队候车，车站候车区电子提示屏会显示排队顺序及在几号停车位上车，当无人驾驶轨道电动单车(4)到站后，系统自动扳动轨道(1)，引导无人驾驶轨道电动单车(4)驶入车站，车辆停稳后，停车入位器(12)将车辆从运行轨道中隔离并平移至停车位，同时补全运行轨道，保证后续车辆的通行；下车乘客在停车位解除安全带，车门自动打开，乘客下车后经安全通道出站；上车乘客刷指纹确认身份后，安全屏障门打开后上车，上车后系好安全带，车门自动关闭；车辆自检无误、乘客确认目的地后车辆经停车入位器(12)送入运行轨道启动运行，直至到达目的地。