[发明专利]自主移动式光伏射流增氧平台

摘要

本发明公开了一种自主移动式光伏射流增氧平台，包括船体，以及设置在船体上的主控室、方向控制室、电机仓、传动杆、射流增氧电机、叶轮、GPRS天线、超声波测距传感器、太阳能电池板及船篷；该主控室内设置有控制芯片、电源管理系统、GPRS传输模块、水质检测模块及电机驱动控制模块。本发明以太阳能为能源，应用多传感器融合技术实现自主定位、自主路劲规划、自主移动增氧等功能，又结合GPRS远程通信技术，与上位机实时通信，方便实时监控，实现水产养殖的农业自动化和智能化；同时拥有增氧效率高、成本低、覆盖水域更广等特点，能够有效提高水产品的产量与质量。

主权项

一种自主移动式光伏射流增氧平台，其特征在于：包括船体（11），以及设置在船体（11）上的主控室（1）、方向控制室（2）、电机仓（3）、传动杆（4）、射流增氧电机（5）、叶轮（6）、GPRS天线（7）、超声波测距传感器（8）、太阳能电池板（9）及船篷（10）；所述船篷（10）垂直设置于船体（11）上，所述太阳能电池板（9）铺设于船篷（10）篷顶，所述GPRS天线（7）垂直设置于船篷（10）上，所述超声波测距传感器（8）设置于船篷（10）的边沿；所述主控室（1），方向控制室（2），电机仓（3）及射流增氧电机（5）设置于船篷（10）内；所述方向控制室（2）内放置有转向电机（20），所述射流增氧电机（5）放置于电机仓内（3），所述方向控制室（2）通过传动杆（4）与该射流增氧电机（5）连接，射流增氧电机（5）输出轴延伸至船体（11）下方，并连接有所述叶轮（6）；所述主控室（1）内设置有控制芯片（12），电源管理系统（15），GPRS传输模块（17），水质检测模块（18）及电机驱动控制模块（19）；所述太阳能电池板（9）通过电源管理系统（15）与控制芯片（12）连接，所述控制芯片（12）分别与GPRS传输模块（17）的通信控制端、水质检测模块（18）的信号输出端、超声波测距传感器（8）的信号输出端，射流增氧电机（5）的信号控制端，电机驱动控制模块（19）的信号控制端及转向电机（20）的信号控制端连接，所述电机驱动控制模块（19）的信号输出端分别与射流增氧电机（5）的信号输入端和转向电机（20）的信号输入端连接；所述GPRS传输模块（17）的通信输出端经GPRS天线（7）与上位机（21)无线连接。