[发明专利]智能工业机器人的减速器柔轮在审
| 申请号： | 201610615134.3 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106090183A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人减速器，具体说是智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，所述轮体外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽；所述两排齿的齿数不相等；所述两排齿的齿顶圆直径不相等。本发明在柔轮外周成型两排不同齿数的齿，其可与相应的钢轮啮合，在传动过程中，可根基需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，提高柔轮的适应性，满足机器人对传动比的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 工业 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，其特征在于：所述轮体外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。
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