[发明专利]一种全自动苏铁分蘖剥离机

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种全自动苏铁分蘖剥离机，包括底架连接装置、移动装置、固定装置、调位装置、剥离装置和喷嘴；所述的移动装置、固定装置与调位装置均安装在底架连接装置上，所述的剥离装置与喷嘴均位于调位装置上。本发明能够通过移动装置、底架连接装置和固定装置来实现对本发明的自动行走、自动调整坐标和自动固定位置，其通过调位装置和剥离装置能够实现对苏铁分蘖的自动高效剥离，且其喷嘴能实现对母株伤口的自动保护；从而本发明为全自动化操作，无需人工对分蘖进行分离，保障了操作人员的健康，提高了分蘖剥离效率，实用性强，推广前景大。

主权项

1.一种全自动苏铁分蘖剥离机，其特征在于：包括底架连接装置(1)、移动装置(2)、固定装置(3)、调位装置(4)、剥离装置(5)和喷嘴(6)；所述的移动装置(2)、固定装置(3)与调位装置(4)均安装在底架连接装置(1)上，所述的剥离装置(5)与喷嘴(6)均位于调位装置(4)上；其中：所述的底架连接装置(1)包括中架(11)、两个一号架(12)、两个二号架(13)、两个一号连架气缸(14)和两个二号连架气缸(15)；所述的两个一号架(12)的一端分别转动连接在中架(11)左右两端，两个二号架(13)分别转动连接在两个一号架(12)的另一端，所述的两个一号连架气缸(14)一端转动连接在中架(11)上，两个一号连架气缸(14)另一端转动连接在两个一号架(12)上，所述的两个二号连架气缸(15)一端转动连接在两个一号架(12)上，两个二号连架气缸(15)另一端转动连接在两个二号架(13)上；所述的移动装置(2)包括主驱装置(21)和一对从驱装置(22)，所述的主驱装置(21)包括由一对连杆相互铰接成的第一转动架(211)、承机框(212)、调角气缸(213)、舵机(214)、轮架(215)、主驱轮(216)、主驱电机(217)和第一支轮气缸(218)；所述的第一转动架(211)顶端沿底架连接装置(1)前后方向铰接在中架(11)下端面中部，所述的承机框(212)铰接在第一转动架(211)底端，所述的调角气缸(213)一端与第一转动架(211)下部转动连接，调角气缸(213)另一端与承机框(212)侧壁转动连接；所述的舵机(214)安装在承机框(212)内，所述的轮架(215)位于承机框(212)正下方，所述的舵机(214)主轴与轮架(215)上端面相固连，所述的主驱轮(216)转动安装在轮架(215)内，所述的主驱电机(217)安装在轮架(215)一侧且与主驱轮(216)相连接，所述的第一支轮气缸(218)竖直固连在中架(11)上，且第一支轮气缸(218)底部转动安装在第一转动架(211)底端；所述的从驱装置(22)数量为二，所述的两个从驱装置(22)分别安装在两个二号架(13)上，所述的两个从驱装置(22)均包括由一对连杆相互铰接成的第二转动架(221)、万向轮(222)、销杆(223)和第二支轮气缸(224)，所述的两个第二转动架(221)顶部均分别铰接在两个二号架(13)下端面，所述的万向轮(222)位于第二转动架(221)外侧，所述的销杆(223)一端转动安装在第二转动架(221)底端，销杆(223)另一端与万向轮(222)相固连，所述的第二支轮气缸(224)竖直固连在二号架(13)上，且第二支轮气缸(224)底部与销杆(223)相固连。