[发明专利]太阳能仿生机器人

摘要

本发明提供了一种太阳能仿生机器人，其特征在于，具有：躯体，包括壳体和设置在壳体内的驱动单元、电池以及控制器；头部，与躯体的前侧面连接；偶数条机械腿，设置在壳体的底部，与驱动单元连接；以及太阳能自动折叠部，包括固定连接在壳体内的平移单元、与平移单元连接的伸缩单元以及与伸缩单元固定连接的太阳能电池板，其中，壳体设置有至少一个大于太阳能电池板的窗口，头部设置有摄像头。本发明的太阳能仿生机器人不仅能够在山丘、高原、沙漠等条件恶劣的地区作为一款交通工具满足人们的出行和物质的运输，而且能够利用太阳能进行发电并储存起来，在不补充能量的情况下长时间运作，结构简单、运输效率高。

主权项

1.一种太阳能仿生机器人，其特征在于，具有：躯体，包括壳体和设置在所述壳体内的驱动单元、电池以及控制器；头部，与所述躯体的前侧面连接，用于监测；偶数条机械腿，设置在所述壳体的底部，与所述驱动单元连接，偶数条所述机械腿在所述控制器的控制下协调动作来行动；以及太阳能自动折叠部，包括固定连接在所述壳体内的平移单元、与所述平移单元连接的伸缩单元以及与所述伸缩单元固定连接的太阳能电池板，其中，所述壳体设置有至少一个大于所述太阳能电池板的窗口，用于所述太阳能电池板的伸缩，所述头部设置有摄像头以及电动云台，所述电动云台具有两个固定座、上下摆臂以及左右摆臂，两个所述固定座分别固定设置在所述壳体的前侧面上，所述固定座上设置有圆柱形壁筒，所述上下摆臂呈横向设置，两端分别安装在两个所述圆柱形壁筒上且能够相对于所述固定座上下转动，所述左右摆臂的一端可左右转动地安装在所述上下摆臂上，另一端设置有半圆形固定架，所述摄像头固定设置在所述半圆形固定架上，所述平移单元为滑轨，该滑轨的长度方向沿朝向所述窗口的方向设置，所述伸缩单元为可伸缩的四杆机构，该四杆机构滑动安装在所述滑轨上，所述太阳能电池板固定设置在所述四杆机构上。