[发明专利]一种RTK精度评估方法在审

专利信息
申请号: 201610613043.6 申请日: 2016-07-29
公开(公告)号: CN106291609A 公开(公告)日: 2017-01-04
发明(设计)人: 杭义军;邢丽;吕印新;贾文峰 申请(专利权)人: 极翼机器人(上海)有限公司
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23;G01S19/41
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201203 上海市浦东新区张江高科*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及设备精度评估领域,尤其涉及一种RTK精度评估方法。本发明公开设计的一种RTK精度估计方法,与传统的通过三种模拟运动装置模拟直线、正弦、及圆圈三种运动方式的RTK性能测试方法相比,提出的方法更为简便且性能评估更接近实用性能;提出的方法能够使人比较直观的了解RTK的定位精度和优越性,可以准确评估RTK板卡的使用精度(尤其是随机运动状态下的使用精度),为使用者在设计初期全面掌握RTK板卡的综合性能提供设计参考,可有效提高RTK板卡的选型针对性和产品综合性能。
搜索关键词: 一种 rtk 精度 评估 方法
【主权项】:
一种RTK精度评估方法,其特征在于,包括:将RTK天线架设在支撑杆顶端,并通过信号线与RTK板卡连接;以所述支撑杆底端为原点并摇晃所述支撑杆,记录所述RTK天线实时位置信息并转换为坐标信息;计算得出所述支撑杆的杆底位置信息,并以所述支撑杆的杆底位置信息计算所述RTK板卡的空间定位残差,进而评估所述RTK板卡的测试精度。
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