[发明专利]一种RTK精度评估方法在审
申请号: | 201610613043.6 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106291609A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 杭义军;邢丽;吕印新;贾文峰 | 申请(专利权)人: | 极翼机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/41 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及设备精度评估领域,尤其涉及一种RTK精度评估方法。本发明公开设计的一种RTK精度估计方法,与传统的通过三种模拟运动装置模拟直线、正弦、及圆圈三种运动方式的RTK性能测试方法相比,提出的方法更为简便且性能评估更接近实用性能;提出的方法能够使人比较直观的了解RTK的定位精度和优越性,可以准确评估RTK板卡的使用精度(尤其是随机运动状态下的使用精度),为使用者在设计初期全面掌握RTK板卡的综合性能提供设计参考,可有效提高RTK板卡的选型针对性和产品综合性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 rtk 精度 评估 方法 | ||
【主权项】:
一种RTK精度评估方法,其特征在于,包括:将RTK天线架设在支撑杆顶端,并通过信号线与RTK板卡连接;以所述支撑杆底端为原点并摇晃所述支撑杆,记录所述RTK天线实时位置信息并转换为坐标信息;计算得出所述支撑杆的杆底位置信息,并以所述支撑杆的杆底位置信息计算所述RTK板卡的空间定位残差,进而评估所述RTK板卡的测试精度。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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