[发明专利]一种多穴位自动寻迹的艾灸装置

摘要

本发明属于理疗技术领域。为解决目前艾灸理疗过程中所存在的上述技术问题，本发明提供一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，该艾灸装置包括X向、Y向及Z向移动装置，还包括圆柱形夹装筒、翻转装置，所述的夹装筒底部开口，顶部设有寻迹传感器，所述的翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴径向穿过圆柱形夹装筒，翻转电机与Y向移动装置的端部连接固定；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、翻转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。本发明的有益效果为：结构新颖、智能化程度高，彻底解决目前艾灸过程中操作人员易发生疲惫、穴位热量不集中等技术问题，有效提高了艾灸效果，保证理疗疗效。

主权项

一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置，所述的X向移动装置包括水平设置的圆柱形导轨套，导轨套内部设有丝杠、与丝杠配合的行走螺母，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，底座板的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母连接固定；所述的Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆；所述的Y向移动装置为固定在第一电动推杆伸缩杆顶部的第二电动推杆，第二电动推杆水平设置，第二电动推杆分别与导轨套及第一电动推杆垂直；还包括圆柱形夹装筒、翻转装置，所述的夹装筒底部开口，顶部设有寻迹传感器，所述的翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴径向穿过圆柱形夹装筒，翻转电机与第二电动推杆的伸缩杆端部连接固定；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、翻转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。