[发明专利]一种高精度定位起重小车

摘要

本发明提供一种高精度定位起重小车，包括小车车架，小车车架通过钢丝绳连接有吊具和伸缩套筒，伸缩套筒包括连接在小车车架上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。本发明在采用三绳四吊点绕绳的基础上，升降机构采用带滚轮的刚性圆柱套筒、激光测距实现起升、下降无侧向位移，运行机构采用伺服电机驱动及带记数功能的齿轮齿条传动来实现精确定位。

主权项

1.一种高精度定位起重小车，其特征在于：包括小车车架（2），小车车架（2）通过钢丝绳（3）连接有吊具（5）和伸缩套筒（4），所述伸缩套筒（4）包括连接在小车车架（2）上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具（5）上的固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起；还设置有进行激光测距的激光测距传感器，激光测距传感器一端固定在小车架上，一端固定在伸缩套筒上；所述小车车架（2）上设置有驱动钢丝绳（3）起升下降的伺服驱动机构（7），所述小车车架（2）上设置有具有计数功能的齿轮（6），齿轮（6）上连接有齿条，齿条固定在小车行走梁上；所述钢丝绳（3）与吊具通过三绳四吊点绕绳方式进行连接；起升机构通过三绳四吊点来保证吊具的平衡，在起升过程中，固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ是分开的，通过激光测距传感器来测定吊具的摆动幅度，若吊具摆动幅度超出设定的标准则起升机构暂停上升运动，吊具稳定调整好后再进行起升运动；保证吊具（5）在上升到一定位置后吊具（5）上的固定套筒Ⅱ顺利进入小车车架上的固定套筒Ⅰ内，用于保证吊具（5）在升降过程中的无侧向位移。