[发明专利]一种机械拾取装置在审
| 申请号： | 201610610527.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106166743A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 熊昆明 | 申请（专利权）人： | 北海明杰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 陆菊华 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市工业园区北海大道*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械拾取装置，其特征在于，包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓 ，机械手一端设有控制器，机械手 X 轴上设有电控箱，机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置，机械手 Y 轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副。
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