[发明专利]基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。

主权项

一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法，包括以下步骤：a、建立变电站高精度三维数字模型，根据现场三维空间信息和设备部署情况，设置安全管控区域，该区域按照作业整体活动区域划分，将多目监控相机通过安装架分别设置在需要监控的位置上，利用多目监控相机对作业人员进行识别跟踪，实时监测人员位置，并通过以太网将所有视频照片传输到图像处理器GPU，图像处理器GPU与中央处理器CPU相互连接；b、将视频照片上的作业人员位置与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，判断作业人员是否在指定的安全区内，以及是否与带电设备具有足够的安全距离，当人员目标偏离三维数字模型的标准目标时，对人员发出警示指令；c、作业人员入场时，根据人员身份及其作业范围自动授权其安全活动区域，并根据作业进度自动扩展、收回安全区域授权，实现安全区域授权的自动管理，对于非授权进入现场的按照非法入侵实时告警；d、实施作业过程监控和状态监控，根据具体的作业内容，设置目标作业设备，根据目标作业设备和作业人员位置关系、停留时间，以及设备的作业步骤数据，判断是否满足作业要求，避免作业过程中的遗漏、违规等现象的发生。