[发明专利]一种利用光波互补工作的无人艇

摘要

本发明公开了一种利用光波互补工作的无人艇，包括通过中间缆绳相连的水面母船和水下滑翔机，水下滑翔机主要利用水翼与水之间的作用力作为其前进的动力，同时，波浪能‑动能转换机构将水翼翻转过程中收集到的波浪能转换为动能，螺旋桨带动水下滑翔机前进，进而通过中间缆绳带动水面母船前进。推进装置的电机设置在最后一组水翼后缘，一方面在风浪较小时推动水下滑翔机前进，另一方面通过控制两组推进装置的电机不同的功率，使推进装置的推力不同，进而控制其转向。本发明综合利用太阳能与波浪能互补进行工作，使装置在任何一种能源缺失的情况下，如在长时间的阴雨天气或在波浪较小海域，也能较长时间的工作，真正做到光波互补的目的。

主权项

一种利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，包括通过中间缆绳(2)相连的水面母船(1)和水下滑翔机(3)，其中：水面母船(1)的甲板上设置有多块太阳能电池板(5)，水面母船(1)的前后两端的下方均设置有减摇鳍(4)，减摇鳍(4)与水面母船(1)内部的发电机相连；水下滑翔机(3)包括多组水翼(10)、波浪能‑动能转换机构和螺旋桨(12)，波浪能‑动能转换机构将水翼(10)收集到的波浪能转换为动能，并传递给螺旋桨(12)，螺旋桨(12)带动水下滑翔机(3)前进，进而通过中间缆绳(2)带动水面母船(1)前进；波浪能‑动能转换机构包括转动轴(8)、滑动轴(13)、摇杆(14)、连杆(15)、飞轮(16)、链条(17)、齿轮箱(18)和传动机构(19)，其中：每组水翼(10)中相对的两个水翼(10)通过穿过滑翔机主体的转动轴(8)和滑动轴(13)相连，转动轴(8)靠近滑翔机主体前缘，靠后的滑动轴(13)在滑翔机主体上设置的滑道(9)中运动；摇杆(14)设置有多个，分别与每个转动轴(8)固定连接，摇杆(14)与传动机构(19)铰接，传动机构(19)与连杆(15)的一端铰接，连杆(15)的另一端与飞轮(16)连接，飞轮(16)通过链条(17)与齿轮箱(18)相连，齿轮箱(18)与螺旋桨(12)相连；水面母船(1)内设置有蓄电池，太阳能电池板(5)和发电机均与蓄电池相连；水下滑翔机(3)靠近尾部的水翼(10)上设置有两组推进装置(11)，推进装置(11)通过中间缆绳(2)内的导线与蓄电池相连；推进 装置(11)的电机设置在水翼后缘内，通过给两组推进装置(11)的电机不同的电压，使推进装置(11)的推力不同，进而控制其转向。