[发明专利]一种二维的激光雷达扫描方法在审
| 申请号： | 201610607999.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106019298A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 何家玉;游迪;赵静;朱建中;王晓维 | 申请（专利权）人： | 成都希德电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维的激光雷达扫描方法，包括，步骤1）激光测距设备测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板；步骤2）所述主控电路板同时与归零开关和传动装置相连，所述归零开关传递给主控电路板扫描的起始角度；步骤3）所述主控电路板通过发送控制脉冲以控制传动装置匀速转动，并获取当前的角度信息；步骤4）所述主控电路板将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口将信息传递给数据处理设备，数据处理设备处理并显示当前的扫描结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 激光雷达 扫描 方法 | ||
【主权项】：
一种二维的激光雷达扫描方法，其特征在于：包括步骤： 步骤1）激光测距设备（1）测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板（2）；步骤2）所述主控电路板（2）同时与归零开关（4）和传动装置（3）相连，所述归零开关（4）传递给主控电路板（2）扫描的起始角度；步骤3）所述主控电路板（2）通过发送控制脉冲以控制传动装置（3）匀速转动，并获取当前的角度信息；步骤4）所述主控电路板（2）将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口（5）将信息传递给数据处理设备（6），数据处理设备（6）处理并显示当前的扫描结果。
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