[发明专利]一种用于飞轮壳自动装配的治具有效
| 申请号： | 201610607548.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106078184B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件、主支架、飞轮壳夹持机构、定位机构、拧紧机构，所述飞轮壳夹持机构包括：上臂、下臂、夹爪；所述定位机构包括：定位安装部件、定位块；所述拧紧机构包括：滑轨、拧紧安装部件、伸缩气缸、拧紧枪；所述主支架前端固定有上臂，上臂与下臂移动连接，所述上臂和下臂两端均设置有夹爪；所述滑轨上移动连接有拧紧安装部件，拧紧安装部件一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与拧紧枪相连接；所述定位安装部件设置在主支架上，定位安装部件前端设置有定位块。本发明提供的一种用于飞轮壳自动装配的治具，本设计结构实用，提高了装配精度，增强了安全性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞轮 自动 装配 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件、主支架，其特征在于：还包括：飞轮壳夹持机构、定位机构、拧紧机构，所述飞轮壳夹持机构包括：上臂、下臂、夹爪；所述定位机构包括：定位安装部件、定位块；所述拧紧机构包括：滑轨、拧紧安装部件、伸缩气缸、拧紧枪；所述主支架前端固定有上臂，上臂与下臂移动连接，所述上臂和下臂两端均设置有夹爪；所述主支架侧面设置有滑轨，滑轨上移动连接有拧紧安装部件，拧紧安装部件一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与拧紧枪相连接；所述定位安装部件设置在主支架上，定位安装部件前端设置有定位块；所述机器人连接部件设置在主支架后端，用于连接机器人主机体。
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