[发明专利]一种用于无人机降落的智能停靠机器人

摘要

本发明涉一种用于无人机降落的智能停靠机器人,包括底板，底板的下端面对称设置有四个行走支链；行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连，行走电机通过电机座安装在底板的下端面上；底板的上端面中部安装有智能停靠装置。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损、起降时需要人为操作和运输过程没有防撞锁紧设施等缺陷，可以实现自动接受无人机的智能停靠功能，且具有无需人为操作、减震性能好、防撞性能好和锁紧性能好等优点。

主权项

1.一种用于无人机降落的智能停靠机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称设置有四个行走支链(2)；所述底板(1)的上端面中部安装有智能停靠装置(3)；所述底板(1)的上端面对称设置有四个防撞支链(4)，防撞支链(4)包括焊接在底板(1)上的防撞支柱(41)，防撞支柱(41)外壁上均匀设置有三根支撑柱(42)，三根支撑柱(42)的末端连接有支撑板(43)，支撑板(43)的外壁上均匀连接有减震弹簧(44)，且所有减震弹簧(44)的外端均连接在减震板(45)上；所述智能停靠装置(3)包括安装在底板(1)中部的基板(31)，所述基板(31)的上端面对称设置有四个并联支撑机构(32)和四个减震支链(33)，且相邻两个减震支链(33)之间均有一个并联支撑机构(32)；所述四个并联支撑机构(32)与四个减震支链(33)的上端面安装有操作台(34)，操作台(34)的上端面对称设置有四个锁紧支链(35)；所述并联支撑机构(32)包括安装在基板(31)上端面的定平台(321)，定平台(321)上端面对称安装有四个并联支链(322)，四个并联支链(322)的上端面安装有动平台(323)，动平台(323)安装在操作台(34)的下端面，并联支链(322)包括焊接在定平台(321)上端面的下固定轴(3221)，下固定轴(3221)上通过螺纹连接有下球铰链(3222)，下球铰链(3222)上端通过螺纹连接有下连接筒(3223)，下连接筒(3223)上端通过螺纹连接有液压缸(3224)，液压缸(3224)上端通过螺纹连接有上连接筒(3225)，上连接筒(3225)上端通过螺纹连接有上球铰链(3226)，上球铰链(3226)上端通过螺纹连接有上固定轴(3227)，上固定轴(3227)焊接在动平台的下端面；所述减震支链(33)包括安装在基板(31)上端面的下耳座(331)，下耳座(331)之间通过销轴连接有避震器(332)，避震器(332)上端通过销轴连接在上耳座(333)上，上耳座(333)安装在操作台(34)的下端面；所述锁紧支链(35)包括焊接在操作台(34)上的两个吊耳(351)，两个吊耳(351)之间通过轴承连接有丝杠(352)，丝杠(352)靠近操作台(34)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(353)，锁紧电机(353)安装在电机固定架(354)上；所述电机固定架(354)安装在操作台(34)上；所述丝杠(352)的中部通过螺纹连接有滑块(355)，滑块(355)的两端各设置有一根限位杆(356)，每根限位杆(356)的下端均安装在一个直线滑轨(357)上，两个直线滑轨(357)下端通过螺栓对称安装在操作台(34)上；所述滑块(355)的上端面焊接有固定板(358)，固定板(358)的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱(359)，三根锁紧支柱(359)的末端焊接有弧形锁紧片(3510)。