[发明专利]用于搬运管型件的机械手操作手臂有效
| 申请号： | 201610605024.9 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106002993B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱妃;董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运管型件的机械手操作手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，内设于中空杆体中的调节杆和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。有益效果：采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式，实现操作手臂的初始状态尺寸小、占用空间小，使用时则通过调节杆的调节控制，可灵活改变操作端尺寸，适用于管腔尺寸不同的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 管型件 吸盘 调节杆 中空杆体 伸缩臂 管腔 手臂 机械手操作 导向槽 吸气管 管壁 搬运 吸力 产品空腔 顶端延伸 占用空间 操作端 可扩张 轴向杆 伸入 吸住 灵活 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运管型件的机械手操作手臂，其特征在于：包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，内设于中空杆体中的调节杆和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁；所述调节杆位于中空杆体的中心轴线上，每对所述伸缩臂均以调节杆轴线为中心呈对称分布；所述中空杆体内设有固定吸气管用的管夹。
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