[发明专利]公共服务机器人驱动器的加工装配方法有效
| 申请号： | 201610604562.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106181222B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B23P11/00 | 分类号： | B23P11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人驱动器，具体说是公共服务机器人驱动器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 公共 服务 机器人 驱动器 加工 装配 方法 | ||
【主权项】：
公共服务机器人驱动器的加工装配方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；（2）在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；（3）在每一个装配孔内设置一个圈簧；（4）再将两个椭圆驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使驱动轮与止挡片相接；（5）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；（6）接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；（7）在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；（8）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；（9）最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柳州福能机器人开发有限公司，未经柳州福能机器人开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610604562.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大长宽比薄板多孔类零件的加工方法
- 下一篇：一种适用于弯折管件的焊接夹具
