[发明专利]三倍速轮胎抓取机器人

摘要

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明采用三组直线导轨相结合的方式，极大扩展了竖直方向伸缩距离，提高了伸缩速度，并且能够抓取不同内径的轮胎，不需更换抓取治具。

主权项

1.三倍速轮胎抓取机器人，其特征在于，包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上，所述升降部分的上端还设有带有皮带的皮带轮，位于两组所述导轨链之间，所述皮带轮通过皮带与固连在所述抓取部分外部形成保护作用的箱体上端连接；所述导轨链包括三节直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，其中一节直线导轨作为中间体将其余两节直线导轨通过滑块分别连接在头尾两端，所述直线导轨的两端还设有用于限定所述滑块滑行范围的机械限位块，所述导轨链之间还设有工字形约束杆件，挂载在所述导轨链中最下端的直线导轨上，对两组导轨链之间的自由度进行约束。