[发明专利]电动汽车牵引力控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610601913.8 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106427663B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;于淼;李国红;潘盼;瞿烨 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种电动汽车牵引力控制方法和装置，该电动汽车牵引力控制方法包括：接收油门踏板转角传感器发送的角度值；接收ABS控制单元发送的滑移率；根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制。该方法能够实现适用于电动汽车的牵引力控制方案。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 牵引力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车牵引力控制方法，其特征在于，包括：接收油门踏板转角传感器发送的角度值；接收ABS控制单元发送的滑移率；根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制；其中，所述角度值包括：第一时刻的第二角度值和第一时刻之后的第二时刻的第一角度值，所述根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制，包括：在模式选择开始后，计算第一角度值与第二角度值的角度差值，计算第二时刻与第一时刻的时间差值，以及计算所述角度差值与所述时间差值的比值；在所述角度差值与所述时间差值的比值大于第一预设值时，确定采用紧急加速模式，并根据所述滑移率采用与紧急加速模式对应的子程序进行牵引力控制；所述滑移率包括：第一滑移率和第二滑移率，所述第一滑移率是主动轮的当前时刻的滑移率，所述第二滑移率是主动轮的与当前时刻不同的另一时刻的滑移率，所述根据所述滑移率采用与紧急加速模式对应的子程序进行牵引力控制，包括：在TCS开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否小于第二预设值；如果是，则控制电机扭矩增大；如果不是，则控制电机扭矩为0，并在油门开关关闭时，控制电机扭矩增大；在TCS未开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否大于1，如果是，则控制电机扭矩降低。
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