[发明专利]一种仿生三维信息生成系统及方法有效
| 申请号： | 201610601585.1 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106296825B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李卫军;陈鹏;肖宛昂;林琴 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种仿生三维信息生成系统及方法，所述系统包括：两图像采集装置，分别用于获取一幅图像；双目视觉信息获取单元，用于对所述两图像采集装置获取的图像进行格式转换，使其转换为特定图像格式；双目标定单元，用于对所述两图像采集装置及两图像采集装置组成的双目系统进行标定；融合处理单元，基于所述双目视觉信息获取单元转换的特定图像格式及双目标定单元进行的标定，对所述两图像采集装置获得的两幅图像进行协同处理、特征提取、立体匹配以及三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 三维 信息 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生三维信息生成系统，其特征在于，包括：两图像采集装置，分别用于获取一幅图像；双目视觉信息获取单元，用于对所述两图像采集装置获取的图像进行格式转换，使其转换为特定图像格式；双目标定单元，用于对所述两图像采集装置及两图像采集装置组成的双目系统进行标定；融合处理单元，基于所述双目视觉信息获取单元转换的特定图像格式及双目标定单元进行的标定，对所述两图像采集装置获得的两幅图像进行协同处理、特征提取、立体匹配以及三维重建；其中协同处理包括：对双目视觉信息获取单元获得的两幅目标的原始数字图像进行图像融合；对融合图像进行图像预处理操作；以及对经过预处理后的融合图像进行图像分离操作。
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