[发明专利]一种湿式离合器摩擦片表面温度模型参数标定方法

摘要

本发明公开了一种湿式离合器摩擦片表面温度模型参数标定方法，所述方法将已获得的台架测试数据依次通过发热功率计算模块、向量生成模块、向量排序模块、向量元素合并模块、矩阵排序模块、矩阵元素合并模块、坐标轴生成模块以及冷却功率MAP生成模块，生成冷却功率MAP，标定模型参数。本发明方法能够对湿式离合器表面温度进行更加准确地判断，避免湿式离合器烧蚀损坏。

主权项

1.一种湿式离合器摩擦片表面温度模型参数标定方法，其特征在于：所述方法将已获得的台架测试数据依次通过发热功率计算模块、向量生成模块、向量排序模块、向量元素合并模块、矩阵排序模块、矩阵元素合并模块、坐标轴生成模块以及冷却功率MAP生成模块，生成冷却功率MAP，标定模型参数，具体过程如下：步骤1：将台架测试获得的k时刻的离合器扭矩Tor(k)、离合器输入转速Wi(k)和离合器输出转速Wo(k)数据输入到发热功率计算模块，得到发热功率HP(k)和冷却功率CP(k)；所述发热功率HP(k)的计算公式如下：HP(k)＝Tor(k)×|W_i(k)‑W_o(k)|所述冷却功率CP(k)的计算公式如下：CP(k)＝F_a×(T_k‑T_k‑1)‑HP(k)其中，T_k为当前k时刻的离合器表面温度，T_k‑1为上一采样时刻(k‑1)的离合器表面温度，F_a为离合器温度系数；步骤2：将冷却功率CP(k)、台架测试获得的冷却流量Fl(k)和油温与上一周期的离合器表面温度之差△T_k输入向量生成模块，向量生成模块生成并向向量排序模块输入冷却功率向量CPV、冷却流量向量FlV、温度差值向量△T；步骤3：向量排序模块对△T向量中的元素值从小到大进行排列，并以重新排列后的△T向量中元素位置为基准，依次调整向量CPV和FlV中对应位置的元素，并重新生成向量△T’、CPV’、FlV’后，输入给向量元素合并模块；步骤4：向量元素合并模块对向量△T’中相同元素进行合并，生成新的矩阵△T”，并将向量CPV’和FlV’中与向量△T’对应的元素取出，生成新的矩阵序列CPF(n)，输入给矩阵排序模块；步骤5：矩阵排序模块对每个矩阵序列CPF(n)第一行元素从小到大进行排列，并相应调整第二行元素位置，生成矩阵序列CPF′(n)，输入给矩阵元素合并模块；步骤6：矩阵元素合并模块将各矩阵序列CPF′(n)第一行中相同的元素进行合并，并在矩阵第二行中相应位置的元素取平均值，得到矩阵阵列CPF″(n)，输出给坐标轴生成模块；步骤7：在坐标轴生成模块中，统计ΔT″(n)中最小值和最大值，以DT为间隔生成△TA坐标轴，统计所有CPF″(n)第一行元素的最小值和最大值，以Dfl为间隔生成FlA坐标轴，并将△TA坐标轴与FlA坐标轴输入至冷却功率MAP生成模块；步骤8：冷却功率MAP生成模块将△TA坐标轴与FlA坐标轴形成平面网格，结合CPF″(n)矩阵阵列第二行元素，使用线性插值法计算网格交点处的冷却功率值，生成冷却功率MAP矩阵CP_Map。