[发明专利]一种地面一体化输送机

摘要

本发明公开了一种地面一体化输送机，其包括机架，机架上设有升降架，升降架的首尾两端分别安装有第一连杆和第二连杆，第二连杆与机架之间设有升降气缸；升降架上滑动安装有翻转架，翻转架为角状结构，翻转架的首端设有挡杆块，翻转架的尾端敞口，翻转架、升降架和机架的延伸方向均一致，升降架与翻转架之间设有改变翻转架角度的翻转气缸，升降架上设有推动翻转架滑动的推送机构；机架的一侧设有由抓取气缸驱动用于抓取管杆的抓取手，机架上对应抓取手一侧设有一组用于将管杆输送至抓取位置的送料机构；送料机构的另一侧设有管排架。所述地面一体化输送机可以取得诸多优异的技术效果，在油田钻井技术领域具有良好的应用潜力和工业化生产前景。

主权项

一种地面一体化输送机，所述地面一体化输送机包括横向延伸的机架，所述机架上设有升降架，所述升降架的首尾两端分别安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接安装于所述升降架的首端，所述第二连杆铰接安装于所述升降架的尾端，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接安装在所述机架上，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度，所述第二连杆与机架之间设有升降气缸；所述升降架上滑动安装有翻转架，所述翻转架为角状结构，所述翻转架的首端设有挡杆块，所述翻转架的尾端敞口，所述翻转架、升降架和机架的延伸方向均一致，所述升降架与翻转架之间设有改变所述翻转架角度的翻转气缸，所述升降架上设有推动所述翻转架滑动的推送机构；所述机架的一侧设有由抓取气缸驱动的用于抓取管杆的抓取手，所述机架上对应所述抓取手一侧设有一组用于将管杆输送至抓取位置的送料机构，所述送料机构的送管方向垂直于所述机架的延伸方向；所述送料机构的另一侧设有用于存储管杆的管排架，所述管排架包括架体，所述架体上设有由液压缸驱动且竖向滑动的活动架，所述活动架上设有若干层存储框架，所述存储框架的长度小于所述管杆的长度。