[发明专利]一种环保型布料机器人

摘要

本发明公开一种环保型布料机器人，包括给料仓、受料摇盘、配水管道、发电机、摇盘齿轮等，给料仓沿圆周设置有均匀布置的给料口，给料仓固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿顶端，受料摇盘布置在给料仓的正下方，配水管道固定安装在受料摇盘内侧面，配水管道周围均匀安装有四个发电机。其结构合理、智能节能，通过设置有摇盘齿轮和齿轮滑道，从而实现了受料摇盘的受力不平衡时的自由运动，实现了减少二次搬运的能量消耗的目的，达到了智能节能效果。

主权项

1.一种环保型布料机器人，包括给料仓（1）、给料口（2）、给料仓支腿（3）、支腿筋板（4）、挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）、挡料圆板（7）、挡料滑杆（8）、垂直触发杆（9）、受料摇盘（10）、料管孔（11）、配水管道（12）、发电机（13）、摇盘齿轮（14）、支腿齿轮（15）、支腿齿轮座（16）、支腿底座（17）、齿轮滑道锁夹（18）、摇盘底座（19）、异形连杆（20）、柱塞缸（21）、水流软管（22），其特征在于：所述的给料仓（1）沿圆周设置有均匀布置的给料口（2），给料仓（1）固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿（3）顶端，给料支腿（3）通过底部四周固定安装的四个支腿筋板（4）固定安装在厂房平台上；所述的挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）成对布置且固定安装在给料仓（1）底部，挡料滑杆（8）滑动安装在成对布置的挡板内滑道（5）和挡板外滑道（6）之间，挡料圆板（7）固定安装在挡料滑杆（8）上；所述的受料摇盘（10）布置在给料仓（1）的正下方，垂直触发杆（9）、摇盘齿轮（14）和摇盘底座（19）分别固定安装在受料摇盘（10）的顶部、外侧面和底部，受料摇盘（10）沿圆周方向设置有均匀布置的料管孔（11）；所述的配水管道（12）固定安装在受料摇盘（10）内侧面，配水管道（12）周围均匀安装有四个发电机（13）；所述的支腿齿轮（15）一侧与摇盘齿轮（14）啮合安装，支腿齿轮（15）另一侧滑动安装在支腿齿轮座（16）上；所述的支腿齿轮座（16）转动安装在支腿底座（17）一侧，并在支腿底座（17）另一侧与齿轮滑道锁夹（18）固定安装，支腿底座（17）固定安装在厂房平台上；所述的异形连杆（20）一侧转动安装在摇盘底座（19）上，异形连杆（20）另一侧转动安装在柱塞缸（21）上，柱塞缸（21）固定安装在厂房平台上；所述的水流软管（22）固定安装在相邻的两个柱塞缸（21）之间。