[发明专利]一种无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、无线控制装置、第一电机、第二电机、第三电机以及机器人电动病床，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的FPGA内部还设有伺服梯形发生器，通过磁电编码器由所述的第一电机、第二电机和第三电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。本发明可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度，并且通过无线局域网随时传输电动病床本体和病人信息给护理总站，由护理总站根据需求做出相应的响应，可以满足不同条件下病人对病床的需求。

主权项

一种无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、无线控制装置、第一电机、第二电机、第三电机以及机器人电动病床，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的FPGA内部还设有伺服梯形发生器，所述的机器人电动病床上设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA经过伺服梯形发生器发出第一控制信号和、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号经驱动放大后驱动所述的第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机、第二电机和第三电机上均设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的第一电机、第二电机和第三电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。