[发明专利]一种双核双轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种双核双轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器，包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明通过控制器板改变其行走速度，通过两轮差速行驶方式改变其方向，可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度；同时在电动病床的头部和尾部均加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求。

主权项

一种双核双轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的电池单独提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，机器人电动病床上还设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。