[发明专利]搬运码垛伺服机械手臂在审
| 申请号： | 201610596869.6 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106002985A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄晓峰;肖中海;周业荣 | 申请（专利权）人： | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种搬运码垛伺服机械手臂，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；控制系统柜上设有转台，转动柜设置在转台上，机械臂装置设置在转动柜上，机械抓手装置设置在机械臂装置上，传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。本发明通过转台控制机械臂装置及机械抓手装置获得水平方向的旋转自由度，传动装置使机械臂装置获得竖直方向的自由度，机械抓手装置设置在机械臂装置上，具备水平方向的旋转自由度，整个装置可在水平和竖直方向上做出转动、移动或复合运动来完成指定的动作，改变被抓持物件的位置和姿态，驱动关系简单，传动平稳，准确度高，结构简单，具有进行推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 码垛 伺服 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；所述控制系统柜上设有转台，所述转动柜设置在转台上，所述机械臂装置设置在转动柜上，所述机械抓手装置设置在机械臂装置上，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛北洋天青数联智能股份有限公司，未经青岛北洋天青数联智能股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610596869.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：关节臂式机械手
- 下一篇：一种具体有双竖直滑座的码垛机器人
