[发明专利]可移动机器人及其巡逻路径设置方法有效
| 申请号： | 201610596000.1 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106292657B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈本东;张芊 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及可移动机器人及其巡逻路径设置方法。一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法可包括：响应于用户的第一命令，进入巡逻路径设置模式；锁定所述用户，并且跟踪所述用户的移动；在跟踪所述用户的移动的同时，确定移动路径；以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。本发明的方法操作简单方便，且不需要额外设备，适用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 巡逻 路径 设置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法，包括：响应于用户的第一命令，进入巡逻路径设置模式；锁定所述用户，并且跟踪所述用户的移动；在跟踪所述用户的移动的同时，确定移动路径；以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。
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