[发明专利]并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法

摘要

本发明提供了一种并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法，步骤1：建立各相桥臂的状态函数，将状态函数的值与桥臂单元状态进行关联；步骤2：通过电压外环调节器得到并联型变流器的总电流给定指令，并通过坐标变换得到并联型变流器在三相静止坐标系下的各相电流指令；步骤3：计算得到各子变流器的相桥臂电流指令；步骤4：通过PR调节器，得到各相桥臂的电压调制指令；步骤5：根据各相桥臂的状态函数对初始电压调制指令进行修正，利用正常桥臂的状态来虚拟故障桥臂的状态，实现虚拟桥臂的控制。本发明通过并联型变流器本身的控制技术实现重构控制，不需要增加任何辅助设备，无需对变流器及机组进行改造，故障容错范围宽，响应速度快。

主权项

1.一种并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建由n个子变流器系统级并联构成的并联型变流器的各相桥臂的状态函数，并将状态函数的值与桥臂单元状态进行关联；其中，n为大于1的正整数；步骤2：通过电压外环调节器得到并联型变流器的总电流给定指令，并通过坐标变换得到并联型变流器在三相静止坐标系下的各相电流指令；步骤3：通过状态函数和三相静止坐标系下的各相电流指令计算得到各子变流器的各相桥臂电流指令；步骤4：通过PR调节器，得到各相桥臂的初始电压调制指令；步骤5：根据各相桥臂的状态函数对初始电压调制指令进行修正，利用正常桥臂的状态来虚拟故障桥臂的状态，实现虚拟桥臂的控制；其中，所述步骤3包括：通过电压外环调节器得到并联型变流器的总电流给定指令记为其中k＝a,b,c；各子变流器的各相桥臂电流指令的计算公式如下：k＝a,b,c；j＝1,2…n；Hkj表示第j个子变流器的k相桥臂的状态，其中k＝a,b,c；j＝1,2…n；a、b、c分别表示三相交流电的三相；所述步骤4中的PR调节器能够在指定的频率处提供无穷大的增益，从而实现特定频率的无静差控制，通过PR调节器得到各相桥臂的电压调制指令记为：umkj，umkj表示变流器单元j的k相的初始电压调制指令，u'mkj表示变流器单元j的k相的重构控制下的电压调制指令，其中k＝a,b,c；j＝1,2…n，um整体表示调制电压；当桥臂单元处于正常状态时，u'mkj＝umkj；当桥臂单元处于故障状态时，且k＝a,b,c；j＝1,2…n。