[发明专利]一种车间智能地面清洁机器人

摘要

本发明涉及一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。本发明的有益效果为：对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。

主权项

1.一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括机械臂(2)及收集机构，所述机械臂(2)包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，在所述下部分的下表面设有用于吸附铁屑的第一电磁铁(3)，所述机械臂(2)向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁(3)来吸附车体周围地面上的铁屑；所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂(2)的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱(4)，所述收集机构用于将所述第一电磁铁(3)吸附到的铁屑收集到所述收集舱(4)内；在所述车体内设有用于控制车体行走、机械臂(2)转动、第一电磁铁(3)通断电以及清扫机构运行的电控装置(1)；当所述机械臂(2)转动的时候，所述电控装置(1)控制车体以相匹配的速度行走的同时控制所述第一电磁铁(3)通电，直到机械臂(2)完成一个周期的转动后回到车体的正前方，所述电控装置(1)再控制所述第一电磁铁(3)断电同时启动所述收集机构运行，所述收集机构将所述第一电磁铁(3)释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱(4)内；所述收集机构包括蜗杆减速器轴(5)、清扫轮(6)和收集电机(7)，所述蜗杆减速器轴(5)横向布置在所述车体上，在所述蜗杆减速器轴(5)上设有清扫轮(6)，所述收集电机(7)位于所述车体上且用于驱动所述蜗杆减速器轴(5)，进而带动所述清扫轮(6)转动将地面的铁屑收集到收集舱(4)内。