[发明专利]一种巡查飞行器安全控制系统

摘要

本发明涉及一种巡查飞行器安全控制系统，包括地面控制装置、紧急气囊装置、飞行器，以及用于控制所述飞行器的主控芯片与从控芯片，所述飞行器上设有分别与所述主控芯片电连接的图像采集单元、飞行控制单元、无线收发装置、存储器，所述地面控制装置包括无线收发模块、飞行器遥控模块、飞行路线模块；所述飞行器上还设有分别与所述从控芯片输入端电连接的速度传感器、GPS定位装置、六轴惯性传感器、超声波传感器，所述从控芯片输出端电连有旋翼控制装置、减速保护装置、气体发生装置，飞行器可根据制定的飞行路线自动按路线巡查，同时一旦发生故障，飞行器自动减速，气囊可及时弹出，安全可靠。

主权项

一种巡查飞行器安全控制系统，包括地面控制装置、紧急气囊装置、飞行器，以及用于控制所述飞行器的主控芯片与从控芯片，其特征在于：所述主控芯片与从控芯片双向连接，所述从控芯片将收集的数据信号传送至主控芯片，所述主控芯片对数据信号进行处理后将控制指令反馈给从控芯片；所述飞行器上设有分别与所述主控芯片电连接的图像采集单元、飞行控制单元、无线收发装置、存储器，所述图像采集单元包括高清可见光全景摄像头、红外摄像仪，所述飞行控制单元根据巡查飞行路线控制所述飞行器的飞行路线，所述主控芯片可通过所述无线收发装置与地面控制装置传递信息，所述主控芯片通过加密模块将数据传送至存储器，所述存储器用于存储本地数据；所述地面控制装置包括无线收发模块、飞行器遥控模块、飞行路线模块；所述飞行器上还设有分别与所述从控芯片输入端电连接的速度传感器、GPS定位装置、六轴惯性传感器、超声波传感器；所述从控芯片输出端电连有旋翼控制装置、减速保护装置、气体发生装置，所述旋翼控制装置包括调速器，通过所述调速器可实现对各个旋翼上的电机进行转速控制，所述减速保护装置包括减速器，通过所述减速器可实现对所述电机进行减速控制。