[发明专利]基于传感技术的摄像头标定方法有效
| 申请号： | 201610594336.4 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106251342B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈新平;许恒锦;苏志鹄;褚彭军;曹曙峰;韩春立 | 申请（专利权）人： | 杭州好好开车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 33238 浙江英普律师事务所 | 代理人： | 陈小良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出基于传感技术的摄像头标定方法，通过采集静止状态和运动状态下的加速度传感器和陀螺仪的数据，分析采集的数据，根据加速度与摄像头光轴间的关系，利用直线加速运动的加速度间的比值得出摄像头设备的相关旋转角度，用于摄像头的标定，为摄像头后面的数据服务，本发明操作简单，采集数据方便，计算得出的摄像头角度精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感 技术 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.基于传感技术的摄像头标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，智能终端提取静止状态下的三轴加速度；/nS2，智能终端提取直线加速运动状态下的三轴加速度acc动X、acc动Y和acc 动Z；/nS3,用直线加速运动状态下的三轴加速度减去静止状态下的三轴加速度acc 静X、acc静Y和acc静Z得出三轴加速度accX、accY和accZ；/nS4,对S3得出的三轴加速度accX和accZ分别相加，公式为:/nax＝accx(i)+accx(j)+…+accx(k)，/naz＝accz(i)+accz(j)+…+accz(k)，/naccx(i)、accx(j)、accx(k)、accz(i)、accz(j)和accz(k)表示经S3得到的加速度数据；/nS5,计算车平面和摄像头的角度α，公式为：tanα＝ax/az。/n
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