[发明专利]一种自动化立体仓储设备

摘要

本发明涉及一种自动化立体仓储设备，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统。本发明所述自动化立体仓储设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了原材料仓储及自动发料问题，并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线；可与用户ERP出入库信息互通减轻仓库管理员工作量，提高物料流通效率；出入库单据与ERP保持一致实际配盘操作在立体仓库端由自动堆垛机自动完成，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

主权项

一种自动化立体仓储设备，其特征在于，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统：重载堆垛机通过天轨和地轨安装在立体货架一侧，立体货架上焊接有与仓位托盘配套的导轨，仓位托盘前面焊接有挂钩板；重载堆垛机包括堆垛机小车、立柱、导轨、小车顶架、提升架、货叉、辅助支撑滚轮、提升电机和行走电机，堆垛机小车底部设有摩擦行走轮和侧导向轮，堆垛机小车滑动安装在地轨上，侧导向轮夹紧地轨；小车顶架将两个立柱从顶部进行连接；两个立柱之间通过滚柱轴承安装有主传动轴，从动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之间，副传动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之外，小车顶架两侧设有包胶导向轮；两个立柱内侧设有导轨，提升架通滑轮安装在导轨上，提升架左右两边设置有与托盘导轨面相匹配的辅助支撑滚轮，提升架上焊接有安装货叉的导轨，货叉通过滚柱轴承安装在货叉导轨上，货叉在减速电机驱动力作用下经过链轮链条带动作前后运动；货叉前部有与托盘挂钩板匹配的挂钩且挂钩底部高于货叉导轨；小车顶架上设有提升惰轮组件；提升电机安装在立柱电机座上，主传动齿轮与提升电机连接，行走电机装配在堆垛机小车上，主传动齿轮带动副传动齿轮，副传动齿轮带动主传动轴，进而带动从动齿轮，从动齿轮连接提升惰轮组件；所述天轨安装在立体货架顶部，用于辅助支撑堆垛机运行，天轨侧面与立体货架边长平行，重载堆垛机的包胶导向轮夹紧天轨安装；所述PLC控制系统连接提升电机、行走电机和货叉减速电机。