[发明专利]一种电子陀螺手持稳定器的自动调节重心的机构

摘要

本发明涉及一种电子陀螺手持稳定器的自动调节重心的机构，包括俯仰轴、横滚轴、航向轴和相机，所述相机通过相机底座安装在所述俯仰轴上；所述俯仰轴通过俯仰轴杆与俯仰轴增稳伺服电机连接，所述俯仰轴杆还连接有俯仰轴小伺服电机；所述横滚轴包括横滚轴杆，所述横滚轴杆上设有横滚轴增稳伺服电机和横滚轴小伺服电机；所述航向轴上设有航向挂杆、航向轴增稳伺服电机和航向轴小伺服电机；电子陀螺手持稳定器的控制装置分别控制三个增稳伺服电机和三个小伺服电机的运转。本发明可自动调节设备重心，同时使得不同种类相机在电子陀螺手持稳定器上的适配性变得很强，保证电子陀螺手持稳定器始终具有良好的工作效果。

主权项

1.一种电子陀螺手持稳定器的自动调节重心的机构，其特征在于：包括俯仰轴、横滚轴、航向轴和相机，所述相机通过相机底座安装在所述俯仰轴上；所述俯仰轴通过俯仰轴杆与俯仰轴增稳伺服电机连接，所述俯仰轴杆还连接有用于调节所述俯仰轴杆与所述俯仰轴增稳伺服电机的相对位置的俯仰轴小伺服电机；所述横滚轴包括横滚轴杆，所述横滚轴杆上设有横滚轴增稳伺服电机和用于调节所述横滚轴杆与所述横滚轴增稳伺服电机的相对位置的横滚轴小伺服电机；所述航向轴上设有航向挂杆、航向轴增稳伺服电机和用于调节航向挂杆与航向轴增稳伺服电机的相对位置的航向轴小伺服电机；电子陀螺手持稳定器的控制装置分别控制所述俯仰轴增稳伺服电机、横滚轴增稳伺服电机、航向轴增稳伺服电机、俯仰轴小伺服电机、横滚轴小伺服电机和航向轴小伺服电机的运转，实现自动调节电子陀螺手持稳定器的重心平衡；所述电子陀螺手持稳定器的控制装置包括板载计算机芯片，所述板载计算机芯片控制所述俯仰轴增稳伺服电机、横滚轴增稳伺服电机和航向轴增稳伺服电机并分别带动所述俯仰轴、横滚轴和航向轴旋转至指定位置，再将转矩变为零。