[发明专利]一种电机控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201610589059.8 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106100482B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;李金虎;刘超;战平;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法、系统及车辆，其中，电机控制方法包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。本发明提供的方案通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制；其中，所述根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流的步骤包括：根据上一周期的交轴电流确定目标查询表；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述目标查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流。
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