[发明专利]机床、分隔装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201610587267.4 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106363453B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 铃木龙二 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/08 | 分类号： | B23Q11/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够防止在打开设置于罩的门时，在罩的内部产生的切削液等从开口部漏出的机床。机床具备对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门以及作为与该门不同的部件而安装于罩并遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部的分隔部件。 | ||
| 搜索关键词： | 开口部 机床 机器人系统 分隔部件 分隔装置 作业空间 切削液 开闭 漏出 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机床，该机床具有对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门、以及分隔部件，该分隔部件作为与所述门不同的部件而安装于所述罩，并遮挡所述开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部，而且该分隔部件设置为能够相对于划定所述开口部的壁面移动，以使所述小型开口部的尺寸变化；设置为在打开所述门时能够相对于所述作业空间进退的机器人；以及以通过所述机器人使所述分隔部件移动的方式控制所述机器人的动作的控制部。
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