[发明专利]一种具有飞行高度锁定功能的无人机在审
| 申请号： | 201610581978.0 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106155073A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄彰标 | 申请（专利权）人： | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519055 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种具有飞行高度锁定功能的无人机，其特征在于：包括内置飞行控制系统的主体，由主体朝外发散延伸出的若干轴臂，轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机，由电机驱动桨叶旋转；该主体的下方设有若干激光测距模块，该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角，该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据，并由此判断作出飞行姿态调节。本发明能够实现飞行高度锁定功能，并及时为保持恒定的离地高度而作出姿态调整，无需地面控制台的人工干预，适合恒定高度侦测、航拍等作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 飞行 高度 锁定 功能 无人机 | ||
【主权项】：
一种具有飞行高度锁定功能的无人机，其特征在于：包括内置飞行控制系统的主体，由主体朝外发散延伸出的若干轴臂，轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机，由电机驱动桨叶旋转；该主体的下方设有若干激光测距模块，该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角，该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据，并由此判断作出飞行姿态调节。
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