[发明专利]基于面阵相机的印刷品在线成像系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于面阵相机的印刷品在线成像系统，包括一个面阵相机，其成像镜头正对着印刷品；一个第一运动机构，该第一运动机构与印刷品两者的运动方向保持一致；一个伺服电机，该伺服电机用于驱动第一运动机构；一个光电编码器，该光电编码器通过光电转换将印刷品的传输辊或印刷辊的角速度ω转换成脉冲或数字量；以及，一个伺服控制器，该伺服控制器通过光电编码器反馈的传输辊或印刷辊的角速度ω计算得到对应辊面的线速度v_线，进而控制伺服电机驱动第一运动机构与印刷品或印刷品的设定区域实现同步运动。其解决了“面阵相机对印刷品的在线成像清晰度”的技术问题，其在印刷设备上具体应用后，其能够获得非常清晰的成像图片。

主权项

1.一种基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征是包括：一个面阵相机（1），该面阵相机（1）的成像镜头正对着印刷品；一个第一运动机构（2），该第一运动机构（2）与印刷品两者的运动方向保持一致；一个伺服电机（3），该伺服电机（3）用于驱动第一运动机构（2）；一个光电编码器（4），该光电编码器（4）通过光电转换将印刷品的传输辊（7）或印刷辊（8）的角速度ω转换成脉冲或数字量；以及，一个伺服控制器（5），该伺服控制器（5）通过光电编码器（4）反馈的传输辊（7）或印刷辊（8）的角速度ω计算得到对应辊面的线速度v线，进而控制伺服电机（3）驱动第一运动机构（2）与印刷品的设定区域实现同步运动；其中，上述的面阵相机（1）固定至第一运动机构（2）上，并与其作同步动作；上述伺服电机（3）的输出轴与第一运动机构（2）相传动连接；上述伺服控制器（5）与光电编码器（4）以及伺服控制器（5）与伺服电机（3）均信号连接，且光电编码器（4）安装至印刷机的印刷辊（8）或传输辊（7）上；另外基于面阵相机的印刷品在线成像系统还包括一个第二运动机构（6），该第二运动机构（6）与印刷品两者的运行方向保持垂直；上述第一运动机构（2）活动连接至第二运动机构（6）上，且沿着第二运动机构（6）的运动方向能够进行往复调节；上述第一运动机构（2）包括：一个第一导轨支架（2‑1），在所述第一导轨支架（2‑1）上铰接有一对皮带轮（2‑2），该对皮带轮（2‑2）的轮中心点位于同一条直线上，且直线方向与印刷品的直线输送方向保持平行；一条传动皮带（2‑3），该传动皮带（2‑3）传动套接至上述一对皮带轮（2‑2）上；以及，一个固定至传动皮带（2‑3）上的滑块（2‑4），该滑块（2‑4）上形成有面阵相机（1）固定位；其中，上述一对皮带轮（2‑2）中的任意一个与前述中的伺服电机（3）相传动连接，且该伺服电机（3）固定至上述的第一导轨支架（2‑1）上；第二运动机构（6）包括：一个第二导轨支架（6‑1），在所述第二导轨支架（6‑1）设有一对转动轴承座（6‑2），该对转动轴承座（6‑2）的轴承中心点位于同一条直线上，且直线方向与印刷品的直线输送方向保持垂直；一条丝杆（6‑3），该丝杆（6‑3）的两端分别衬套至对应的一个转动轴承座（6‑2）内；一个滑台（6‑4），在上述丝杆（6‑3）转动过程中该滑台（6‑4）能够沿着丝杆（6‑3）的轴线方向进行直线移动；以及，一个电机（6‑5），该电机（6‑5）与上述丝杆（6‑3）相传动连接；其中，前述的第一导轨支架（2‑1）固定至上述滑台（6‑4）上。