[发明专利]一种用于夜视环境的视觉图像处理设备、系统和智能机器

摘要

本发明提供了一种用于夜视环境的视觉图像处理设备、系统和智能机器，包括：红外发光器件，用于向多维图像采集装置视觉监控空间内的物体发射红外光；多维图像采集装置，用于采集物体反射的红外光，对红外光进行聚焦成像处理，得到对应的视频图像；前端图像处理装置，用于建立视觉监控空间对应的三维模型，并以此得到物体的空间位置信息和监控信息；其基于红外发光器件的补光，实时获取视觉监控空间内的视频图像，并据此构建三维位置信息模型，得到物体的三维监控信息，据此进行物体安防识别、安防监控、暗光条件下监控测量等，其识别精度较高，同时，还可以根据上述三维监控信息进行路径规划，使得智能机器实施自动避障巡视检查。

主权项

一种用于夜视环境的视觉图像处理设备，其特征在于，包括：红外发光器件、多维图像采集装置和前端图像处理装置；所述红外发光器件，用于向所述多维图像采集装置的视觉监控空间发射红外光；所述多维图像采集装置，用于实时采集其视觉监控空间内的物体反射的红外光，对所述红外光进行聚焦成像处理，得到动态连续的视频图像，将所述视频图像发送至前端图像处理装置；所述前端图像处理装置与所述多维图像采集装置相连接，用于根据所述视频图像进行三维建模，得到所述多维图像采集装置的视觉监控空间对应的三维模型，并根据所述三维模型得到物体的监控信息；所述监控信息至少物体的以下信息包括：种类信息、尺寸信息和空间位置信息。